Auger terrængående køretøj: funktionsprincip, mærker. Amfibie rover

2024 Forfatter: Erin Ralphs | [email protected]. Sidst ændret: 2024-02-19 13:25

Da almindelige hjul ikke er egnede til kørsel på særlig vanskelig terræn, repræsenteret ved skrøbelige overflader, er køretøjer designet til sådanne forhold udstyret med mekanismer, der reducerer trykket på jorden. Norm alt er de repræsenteret af lavtrykshjul eller spor. Skruer bruges sjældent. Det følgende beskriver designet, funktionsprincippet for de maskiner, der er udstyret med dem og nogle af deres modeller.

Definition

Auger terrængående køretøj eller snegl er et køretøj, der bevæger sig ved at bruge en sneglmotor. På grund af det store udvalg af typer overflader, som sådanne maskiner kan bevæge sig på, har de også nogle andre navne.

Design

Rotorskruepropel er norm alt repræsenteret af to Archimedes-skruer placeret koaksi alt med bevægelsesretningen, bestående af højstyrkemateriale. Denne mekanisme er et skrå rør med en skrue indeni. Skruen er skabt i form af et skråplan skruet på en cylinder.

Sandsynligvis skabt af Archimedes i 250 f. Kr. e. eller endnu tidligere, i Grækenland, blev disse enheder oprindeligt designet til at hæve vand ind i kunstvandingskanaler. Meget senere, i anden halvdel af det 20. århundrede, dukkede køretøjer op, hvor sådanne mekanismer blev installeret i stedet for hjul eller spor. Disse moderne analoger af arkimedeanske skruer kaldes snegle.

Enheder, der bruges på maskiner, er udvendigt vandrette cylindre, der ender i kegler på begge sider. Udenfor er de dækket af spiralformede ører. Skruer er norm alt lavet af ikke-jernholdige metaller. De er enten hule eller fyldt med en slags letvægtspolymer såsom Styrofoam. Dette resulterer i et lavt overfladetryk, hvilket gør det muligt for køretøjer udstyret med dem at navigere på bløde overflader såsom sne og mudder og endda vand.

Driftsprincip

essensen af betjeningen af de pågældende motorer er, at når skruerne roterer, skrues tappene ind i overfladen langs gevindet. Indvending af et sådant system er organiseret efter samme princip som i bæltekøretøjer: den indvendige snegl bremses.

Funktionelle kvaliteter

Den mekanisme, der overvejes, giver høj cross-country evne, når du kører på is, sne, mudret jord og gør det også muligt at bevæge sig gennem vand. Sådanne køretøjer er dog ikke egnede til bevægelse på hårde overflader såsom asf alt. Men under terrænforhold er denne type chassis heller ikke ideel.mulighed, da det beskadiger overfladen betydeligt, inklusive vegetation.

ZIL-4904

Dette terrængående sneglekøretøj blev skabt i 1972. Udvikleren var ZIL. Og selv før det udførte han eksperimentelt arbejde på sådanne køretøjer. Altså fra 1968 til 1969. et eksperimentelt terrængående køretøj ShN-1 blev udviklet. Til den nye bil blev disse udviklinger brugt.

Den var udstyret med to ZIL-375-motorer med forvarmere. Dette er en 8-cylindret V-formet motor med et volumen på 6,9 liter, der udvikler 180 hk. s., som også blev installeret på ShN-1. Hver af dem har sin egen hydromekaniske automatgearkasse. Drejningsmoment overføres gennem overførselshuset til den endelige gearkasse, som har to udgange. Gennem dem kommer den ind i de endelige drev, som hver driver den tilsvarende snegl.

Gasregulering på ZIL-4904 blev oprindeligt udført med speederpedalen, derefter blev denne funktion overført til håndtaget. Til drejning bruges et system, herunder håndtag, tørre lamelkoblinger og en endelig drivbremse. Båndtype bremser. Skruerne er lavet af let legering. Diameteren af hver er 1,5 m, længden er 5,99 m. Denne snegl til terrængående køretøj var udstyret med et vandpumpesystem, hvilket forenklede bevægelse gennem sumpe og vand. Og på hårde veje blev den transporteret på en specialiseret anhængertrækvogn.

Kabinen er lavet af glasfiber for at reducere vægten, men det vandtætte kabinet er lavet af stål. Hytten husede 3 personer, 4 mere i hytten. ZIL-4904 eksisterede ipassager- og fragtmuligheder. Og det ene blev lavet af det andet. I første omgang blev der installeret et glasfiberkabine til 8 sæder bag kabinen. Så blev den fjernet, og den ledige lastplatform blev dækket af en markise. Sådan blev et terrængående lastsnegl med en bæreevne på 2-2,5 tons Skrogets dimensioner var 8,575 m i længden, 3,6 m i bredden, 3,44 m i højden. På grund af dette er ZIL-4904 blevet det største køretøj af denne type. Dens masse er 7.065 tons.

Den havde dog meget beskedne dynamiske egenskaber. Desuden varierede bevægelseshastigheden afhængigt af dækningen. Dette terrængående sneglekøretøj bevægede sig hurtigst på sne (10,5 km/t) og på vand (10,1 km/t). I sumpen kunne han accelerere til 7,3 km/t og bevægede sig langsommest langs raftingen (4,45 km/t). Samtidig var brændstofforbruget meget højt. Ved kørsel gennem en sump nåede den 65-73 l / 100 km, og på vand - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Dette amfibiske terrængående køretøj blev udviklet i 1973 ved hjælp af designløsningerne fra ovennævnte maskine. Så for ham brugte de et lignende layout af kontroller, et transmissionssystem, sneglemateriale.

I modsætning til den tidligere model, som aldrig blev brugt, blev denne maskine oprindeligt udviklet til eftersøgnings- og redningskomplekset for astronauter, hvor den stadig bruges i dag. Da deres landing kan finde sted under alle terrænforhold, blev sne- og sumpfartøjet med snegle anset som den bedste mulighed for et sådant køretøj.

Denne bil er megetmere kompakt end sin forgænger, da disse opgaver ikke kræver en høj belastningskapacitet, men en høj hastighed er nødvendig. Dens længde er 3,8 m, bredde - 2,3 m, vægt - 1280 kg. Der var 2 sidde- og 2 liggepladser. I lyset af en så kompakt størrelse og for at reducere vægten samt for at forenkle designet blev der brugt to MeMZ-967A-motorer med en kapacitet på 37 liter hver. Med. Hver enkelt er koblet til en enkelt pladekobling, planetgear, 3-trins gearkasse med bakgear monteret 45° i forhold til motoren. Den maksimale hastighed er 15 km/t.

I 1979 udviklede de en opgraderet version, ZIL-29061. Dette amfibiske terrængående køretøj har en stor kropsstørrelse. Længden blev øget til 4,86 m, bredden - op til 2,39 m. Motorerne fra Zaporozhets blev udskiftet med VAZ-motorer med en kapacitet på 77 liter hver. Med. komplet med 4-trins manuel gearkasse. Massen er 1.855 tons. Den maksimale hastighed er steget med 10 km/t.

Andre modeller

DAF Amphirol. Oprettet i Holland i 1966, det vil sige tidligere end de sovjetiske maskiner diskuteret ovenfor. Samtidig var han meget hurtigere end dem (på landjorden kunne han accelerere til 35 km/t) og bevægede sig også gennem vandet. Denne amfibiesnegl var dog ikke et fabriksprodukt, men en privat udvikling udstyret med en DAF-motor

Fordson Snow Devil. Den eneste amerikanske produktionsbil af denne art af Armstead Snow Motor. Den blev produceret i 1920'erne. baseret på Fordson traktorer

ShN-67 "Auger". Dette er det første terrængående snegledrevne køretøj udviklet af ZIL, skabt i 1967. Senere blev en moderniseret version af ShN-68 udviklet. Baseret på disse maskiner blev ZIL-4904 beskrevet ovenfor

GPI-16. Denne model adskiller sig i design fra de andre overvejede, da det er en motorslæde. Det vil sige, at i undervognen er sneglene kombineret med slæderne. Dette terrængående sneglekøretøj blev udviklet af snescooterlaboratoriet på Gorky Polytechnic Institute. Der var mange af hans modeller, men hver i ét eksemplar, og de fandt ikke bred distribution

Snowbird 6. Moderne britisk model, skabt i 2001. Det er en transformerende snegl, som er designet specielt til Ice Challenge-ekspeditionen

MudMaster. Introduceret i 2002 af Residue Solutions. Designet til at betjene kunstvandingsstationer i slammarker samt arbejde i sumpe, kyster, mangroveskove osv. Med denne model er Residue Solutions nu blevet førende inden for produktion af sådanne maskiner

Application

Funktionelle kvaliteter bestemmer formålet: sneglepropeller er installeret på terrængående køretøjer og padder til særligt vanskelige forhold. Dog på grund af den ødelæggende effekt, der udøves på overfladen, samt pgahøjt specialiserede, disse mekanismer inden for terrængående køretøjskonstruktion har ikke fundet bred anvendelse.